Selvkørende biler

Der er seks forskellige niveauer for automatiseret kørsel ifølge den internationalt anerkendte definition udgivet af SAE International. Niveau 5 er fuld automatisering, altså hvor bilen er helt selvkørende under alle forhold og overalt uanset vejr eller vejtype, mens niveau 0 er helt manuel kørsel, men med støttefunktioner. I dag er moderne personbiler på niveau 2 med delvis automatisering. De kan f.eks. både styre fart og vognbane samtidig.

Til og med niveau 2 har føreren det fulde ansvar, og der er ikke tale om en reel selvkørende funktion, men om førerstøttesystemer.

Fra niveau 3 kan bilen klare visse scenarier selv, og selvom personen bag rettet ikke behøver at overvåge kørslen, skal denne alligevel kunne overtage kørslen. Det er kun, når føreren kører bilen, at denne har ansvaret.

Fra niveau 4 og opefter klarer bilen selv alle kørefunktioner, og bilen (dvs. bilproducenten eller en operatør) overtager ansvaret.

Her er de i alt seks niveauer for automatiseret kørsel:

• 0: Helt manuel kørsel, men med støttefunktioner som automatisk nødbremse, blindvinkelalarm eller advarsel ved overskridelse af vejstriber.
• 1: Bilen kan selv bremse/accelerere eller styre. Typisk adaptiv fartpilot.
• 2: Bilen kan selv styre og bremse/accelerere. Adaptiv fartpilot kombineret med vognbaneassistent, der aktivt holder bilen midt i vognbanen.
• 2++ (uofficiel betegnelse, også kaldet level 2+, 2x, 2,5 eller 2,9): Bilen kan i praksis selv klare en stor del af kørslen på motorveje eller evt. på alle typer veje - styre, bremse, følge vejstriberne, flette ind og evt. stoppe for lyssignaler og hajtænder. Men føreren har det fulde ansvar og skal konstant have øjnene på vejen og hænderne på eller tæt ved rattet.
• 3: Når forholdene tillader det, kan bilen overtage den fulde kørsel under begrænsede forhold -betinget af vejtype, vejr, trafikforhold mv. Føreren behøver ikke følge med i trafikken eller holde hænderne på rattet, men skal være klar til at overtage kørslen med kort varsel, når bilen beder om det.
• 4: Bilen kan køre helt selv under visse betingelser. Føreren skal ikke være klar til at tage over og behøver evt. ikke kørekort. Hvis bilen ikke kan klare kørslen, og en evt. fører ikke tager over, kan bilen selv parkere et sikkert sted. Niveau 4 kan både være en luksusfunktion i private biler og omfatte førerløse taxaer og busser - med eller uden rat og pedaler.
• 5: Fuldt selvkørende bil, der kan klare alle kørselssituationer under alle forhold og alle steder. Et ret teoretisk niveau. Niveau 4 og 5 uden fører kan være kombineret med fjernovervågning eller fjernstyring.

Den førerassisterende teknologi bliver stadig mere avanceret, men den er ikke fejlfri. Teknologien kan have svært ved at håndtere uforudsete situationer, komplekse trafikforhold eller situationer, som systemet ikke er udviklet til at håndtere. Særlige vejrforhold kan i høj grad også påvirke den førerassisterende teknologi.

Derfor er det vigtigt, at føreren forstår systemets begrænsninger og er klar til at tage over, når det kræves.

Ved førerassistentsystemer til og med niveau 2 skal føreren holde øje med vejen og være klar til at overtage, fordi det fortsat er føreren, der har ansvaret for kørslen. Fra niveau 3 kan bilen under bestemte forhold selv overtage mere af kørslen, og kravene til føreren er derfor anderledes. På niveau 4 og 5 har den selvkørende bil ansvaret for køreturen.

Det er vigtigt, at føreren kender bilens funktioner og begrænsninger og ved, hvornår man selv skal være opmærksom og klar til at overtage. Systemet kan nå sine begrænsninger i uventede situationer, og det er ikke altid muligt at forudse, hvornår det sker.

Det er muligt. Selvkørende systemer kan blandt andet reagere hurtigt og kan være med til at forebygge nogle typer ulykker. Men teknologien skal fungere pålideligt i virkelige trafiksituationer. Hvis systemerne ikke fungerer efter hensigten, eller hvis føreren bliver mindre opmærksom, kan der også opstå nye sikkerhedsproblemer.

Når der er tale om førerassisterende systemer, er det altid føreren, der har ansvaret. Når bilerne bliver reelt selvkørende, vil det være f.eks. producenten eller operatøren, der har ansvaret, hvis noget går galt.

Førerassisterede biler indsamler store mængder data om blandt andet bilens omgivelser, føreren, kørslen og bilens funktioner. Det rejser spørgsmål om, hvem der har adgang til oplysningerne, og hvem der har rådighed over dem. FDM mener, at bilens ejer eller bruger skal have adgang til de data, bilen opsamler, og at der skal være fuld adgang til relevante data i forbindelse med et uheld.

På nuværende tidspunkt findes der allerede førerløse taxaer i bl.a. San Francisco, Los Angeles og Phoenix i USA samt Beijing, Shanghai, Guangzhou og Shenzhen i Kina.

Det er dog svært at sige præcist, hvornår flere biler også bliver helt førerløse. Udviklingen afhænger både af teknologien, lovgivningen og kravene til sikkerhed. Der vil formentlig gå længere tid, før fuldt førerløse biler bliver almindelige på de danske veje.